[Nfbespanol-talk] Conducido por los Ciegos

[Frida Aizenman]

Washington Post, USA
(vía The Standard, Hong Kong)
Conducido por los Ciegos

Martes 22 de septiembre del 2009
Daniel de Vise

Una voz se alzó por encima de la charla en el estacionamiento de la
Universidad de Maryland: "¡Un hombre ciego conduciendo!"
Veinte personas ciegas tomaron turnos piloteándo un coche esta mañana
húmeda, la primera prueba pública de la tecnología que pueda que un día
supere las barreras de poner a los ciegos detrás del timón. La búsqueda a
fín de conducir ha cautivado a la comunidad de los ciegos desde el
advenimiento del automóvil. Algunos compararon la prueba a un aterrizaje
lunar, una analogía apropiada, considerando que el vehículo del prototipo se
asemeja vagamente a un cochecillo lunar.
"Un día, estaremos en el camino con estos," dijo Ishaan Rastogi, de 15 años,
un estudiante ciego de la Secundaria de Nueva Jersey que fué el primero en
probar el vehículo.
Los ingenieros de Virginia Tech comenzaron la labor en el vehículo, en
respuesta a un desafío en el 2004, por la Federación Nacional de Ciegos de
los Estados Unidos, la cual, preguntó qué universidad Norteamericana podría
construir un vehículo que los ciegos podrían conducir con la misma libertad
que los videntes.
Al mismo tiempo, la Defense Advanced Research Projects Agency funcionaba una
competencia que buscaba un vehículo plenamente autónomo que podría navegar
el terreno desigual. Pero un vehículo autónomo no era suficiente.
"Deseábamos que la persona ciega fuera el conductor, y no ser conducido,"
dijo Matt Lippy, de 21 años, miembro del equipo de diseño de nueve personas
en la Robótica de Virginia Tech, y el Laboratorio de los Mecanismos.
El equipo de diseño primero intentó modificar los requisitos de Virginia
Tech para los particulares de la entrada en la versión 2007 de la
competencia, un Ford Escape modificado que terminó tercero en una
competición, y dobló el desafío urbano, pero sin el motor.
ers decidió que sería más fácil comenzar desde el principio. Compraron un
vehículo para todo terreno en línea con moneda de los Estados Unidos $1.500
(HK$11,600), el año pasado, y comenzaron de nuevo.
Montaron un sensor de láser   en el frente del vehículo para barrer el
terreno
de adelante, y para devolver una señal. Una computadora de gran alcance en
la parte posterior del cochecillo interpreta la señal para construir dos
mapas dimensionales, demostrando obstáculos en la trayectoria del vehículo.
¿Pero cómo demostrar ese mapa a una persona que no puede ver?
Los investigadores decidieron rescatar los datos en dos factores cruciales:
dirección y velocidad. La voz de una computadora señala al conductor a
través de los auriculares, cómo dirigir para evitar una colisión, un tecleo
a la izquierda, por ejemplo. Tres tecleos a la derecha.
Los incrementos corresponden al corte de muescas del volante. El conductor
da vuelta al timón y oye un audible, “clic."
La computadora comunica velocidad con las vibraciones introducidas a través
de un chaleco usado por el conductor. Las vibraciones más fuertes dicen que
es hora de parar. Los sensores paran automáticamente el motor si el vehículo
se acerca a un impedimento. Los ingenieros aparejaron el cochecillo para una
velocidad superior de 25 kilómetros por hora. Uno por uno, los conductores
zumbaron alrededor del estacionamiento 1D, vacío excepto para los conos del
tráfico colocados en intervalos alrededor de postes de la luz. No hubiéron
desgracias.
Es finalmente una ocasión de conducir," Dijo ángel Reyes, de 16 años, un
joven en la Secundaria de New Brunswick en Nueva Jersey, mientras se bajába
del vehículo. "Finalmente una ocasión de ser más independiente al conseguir
ir dónde desea."
Cuándo el equipo primero probó el cochecillo en mayo, tres conductores
ciegos terminaron un curso curvado sin golpear un solo cono.
De hecho, los conductores ciegos- quiénes nunca antes habían conducido se
ajustaron mejor que los ingenieros mismos que intentaron dirigir el
coche con los ojos vendados.
Lippy considera que los conductores experimentados tendían a no hacer caso
de las señales de la computadora, y hacían sus propias decisiones
conduciendo basadas en la sensación, mientras que los conductores ciegos
obedecían  la computadora al pie de la letra.
Los conductores ciegos plantearon las preguntas que no se les habían
ocurrido a los ingenieros. ¿Cómo encontrarían el vehículo en un
estacionamiento? Si tuvieran que arrancar el coche con batería, ¿cómo
podrían saber diferenciar, cuál es el cable positivo del negativo?
Los ingenieros dicen que su primer vehículo desafiante del conductor ciego
es rudimentario. La computadora puede detectar y evitar los obstáculos, pero
no puede trazar un curso. El equipo está trabajando en un interfaz más
sofisticado para la entrega de las señales a los conductores. Su meta es
convertir el mapa de dos dimensiones, trazado por la  computadora, en algo
que un conductor ciego pueda tocar.
"Tienen que entender que esto es un prototipo," dijo Dennis Hong, profesor
asociado en Virginia Tech, quién dirige el laboratorio de la robótica. Él
predice que una tecnología segura, y estable llegará "dentro de los tres
próximos años. El problema no es la tecnología. El problema es la percepción
pública, y los asuntos legales."
Él impulsa a los detractores a pensar en la última vez que volaron en un
avión. "con el piloto automático," dijo.
"Nadie cuestióna eso."
THE WASHINGTON POST
FUENTE

http://www.thestandard.com.hk/news_detail.asp?we_cat=16&art_id=88138&sid=25443680&con_type=3&d_str=&fc=2
----- Original Message ----- 
From: <editor at vipnews.org.uk>
To: <vipnews at googlegroups.com>
Sent: Sunday, November 01, 2009 6:24 PM
Subject: [vipnews] Driving blind


>
> Washington Post, USA
> (via The Standard, Hong Kong)
>
> Driving blind
> Tuesday, September 22, 2009
> Daniel de Vise
>
> A voice rose above the chatter in the University of Maryland parking lot:
> "Blind man driving!"
> Twenty blind people took turns piloting a car on this muggy morning, the
> first public test of
> technology that might one day overcome barriers to putting the sightless
> behind the wheel. The quest
> to drive has captivated the blind community since the advent of the
> automobile. Some likened the
> test to a moon landing - a fitting analogy, considering that the prototype
> vehicle vaguely resembled
> a moon buggy.
> "One day, we'll be on the road with them," said Ishaan Rastogi, 15, a
> blind New Jersey high school
> student who was the first to test the vehicle.
> Virginia Tech engineers started work on the vehicle in response to a 2004
> challenge from the US
> National Federation of the Blind, which asked which American university
> could build a vehicle that
> the blind could drive with the same freedom as the sighted.
> At the same time, the Defense Advanced Research Projects Agency was
> running a contest seeking a
> fully autonomous vehicle that could navigate bumpy terrain.
> But an autonomous vehicle wasn't enough. "We want the blind person to be
> the driver, not to be
> driven," said Matt Lippy, 21, a member of the nine- person design team at
> Virginia Tech's Robotics
> and Mechanisms Laboratory.
> The design team first sought to customize Virginia Tech's entry in the
> 2007 version of the contest,
> a modified Ford Escape that finished third in a competition dubbed the
> Urban Challenge.
> But the engine
>
> ers decided it would be easier to start from scratch. They purchased an
> all-terrain vehicle online
> for US$1,500 (HK$11,600) last year and began anew.
> They mounted a laser sensor to the front of the vehicle to sweep the
> terrain ahead and return a
> signal. A powerful computer at the rear of the buggy interprets the signal
> to build a two-
> dimensional map, showing obstacles in the vehicle's path.
> But how to show that map to a person who cannot see?
> Researchers decided to boil down the data to two crucial factors:
> direction and speed. A computer
> voice signals the driver through headphones how to steer to avoid a
> collision - one click to the
> left, for example; three clicks to the right.
> The increments correspond to notches cut from the steering wheel. The
> driver turns the wheel and
> hears an audible "click."
> The computer communicates speed with vibrations fed through a vest worn by
> the driver. Stronger
> vibrations say it is time to stop. Sensors automatically kill the engine
> if the vehicle gets too
> close to an impediment. Engineers rigged the buggy for a top speed of 25
> kilometers per hour. One by
> one, drivers buzzed around parking lot 1D, empty save for traffic cones
> placed at intervals around
> light poles. There were no mishaps.
> "It's finally a chance to drive," said Angel Reyes, 16, a junior at New
> Brunswick High School in New
> Jersey, as he climbed from the vehicle. "Finally a chance to be more
> independent in getting where
> you want to go."
> When the team first tested the buggy in May, three blind drivers completed
> a curved course without
> hitting a single cone.
> In fact, the blind drivers - who had never driven before - fared better
> than the engineers
> themselves, who tried steering the car blindfolded.
> Lippy thinks the experienced drivers tended to ignore the computer signals
> and make their own
> driving decisions based on feel, while the blind drivers obeyed the
> computer to the letter.
> The blind drivers posed questions that had not occurred to the engineers.
> How would they find the
> vehicle in a parking lot? If they had to jump the battery, how could they
> tell the positive cable
> from the negative?
> The engineers say their first Blind Driver Challenge vehicle is crude. The
> computer can sense and
> avoid obstacles but cannot plot a course. The team is working on a more
> sophisticated interface to
> deliver signals to drivers. Their goal is to convert the two- dimensional
> map plotted by the
> computer into something a blind driver can touch.
> "You have to understand, this is a prototype," said Dennis Hong, an
> associate professor at Virginia
> Tech who directs the robotics lab. He predicts a safe, stable technology
> will arrive "within the
> next three years. The problem is not the technology. The problem is public
> perception and legal
> issues."
> He urges detractors to think of the last time they flew in an airplane.
> "On autopilot," he said.
> "Nobody questions that."
> THE WASHINGTON POST
>
> SOURCE
>
> http://www.thestandard.com.hk/news_detail.asp?we_cat=16&art_id=88138&sid=25443680&con_type=3&d_str=&fc=2
>
>
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